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如何選定蝸輪減速機
2023-07-18 00:00:00 來源： 點擊：1637 喜歡：0
如何選定蝸輪減速機
蝸輪減速機是一種動力傳達機構，利用蝸輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機械中，減速機的應用范圍非常廣泛。
如何選定蝸輪減速機從以下這幾個要素來確認
一.入力軸回轉數 & 出力軸回轉數
最高入力轉速盡量不要超過 2000RPM，一般使用約 600~1800RPM，轉速太高時容易使軸承及蝸輪、蝸桿
因高度的磨擦而縮短壽命；轉速過低時可能導致潤滑不足或效率降低，如須使用特別高或低轉速時請註明。
出力軸回轉數 = 入力軸回轉數 ÷ 減速比如特別低速回轉時，效率及扭力均會降低，並且使軸承給油較為困難。
若須使用時須注意選擇機型及潤滑油。
二.回轉方向 & 軸方向
蝸輪減速機之出力軸回轉方向取決於蝸桿旋牙方向，除特別情形外均使用右旋牙。當入力軸為順時針方向時出
力軸為反時針方向，但二段式蝸輪減速機其入力軸與出力軸之回轉方向為同一方向。蝸輪減速機的軸向變化多，
使用時請參考本目錄之 " 軸向選擇 "。未註明時以右軸 (R) 為標準。
三.效率
由於減速機內部磨擦的損失，部份能量將轉
為熱能消失。依目錄之附表所示效率 = 出力軸馬力 ÷ 入力軸馬力 X 100%蝸輪減速機之效率取決於蝸輪之前進角、
週速度、潤滑油、軸承的磨擦及材質的磨擦系數等。下表為效率之大約值，請參考。
四.馬力
馬力是一種動力的單位，由三個要素所組成。
1. 距離 ( 公尺 M 或公分 Cm) .....S
2. 重力 ( 公斤 Kg 或公克 ) ..... P
3. 時間 ( 秒 Sec) HP=(PxS)/75
所謂 1 馬力就是在 1 秒的時間將 75Kg 的重物移動一公尺的距離，所以 1 馬力 =75Kg-M/Sec。1 馬力之減速機
可拖多大的力量 ? 要知 1 馬力之馬達其所拖多大之力量時，必定要知道被拖動之機器的速度。1 馬力之馬達在每秒
1M 的速度下可拖動 75Kg 的力量，因馬達須經過減速機及其他傳動機構故實際傳到機器之馬力已不足 1HP，所以
1HP 之馬達在 1M 之速度下，所能拖動之力量，當在 75Kg以下，其視機械效率而定。如為 1HP 之馬達在拖動每
秒2M 之速度的機器時，則可拖動75/2=37.5Kg 之力量，在每秒 1/2M 之速度時，則可拖動 75 ÷ (1/2) =150kg
之力量 ( 機械效率未計算在內 ) 其他各種場合可依此推算出。每一型號之減速機皆有適合之馬力，請參考下表
五.使用系數
一般減速機之傳達容量及強度計算係依照每日八小時連續運轉與均一負荷的理想下設計因實際使用的情況不同在
瞭解現場使用情況如：是否有反覆啟動，停止或正轉、逆轉，使用的時間、衝擊荷重等必須將使用係數計算在內,
依適當的荷重係數來選擇適當的減速機型號，以免誤用過大或過小的減速機。
六.懸掛荷重
懸掛荷重為減速機出力軸，軸端所承受的力量。容許懸掛荷重並非表示減速機不可拖動多大的力量，而只是減速機
之使用情況之選擇的依據。各型減速機在各種使用場合下，皆有一定之容許轉矩T=FxR 即轉矩 = 力量 x 力量施力
線到旋轉中心之垂直距離。式中之 F 與容許懸掛荷重有直接之關係，出力軸裝置鏈輪時，F 之最大容許值，即為容
許懸掛荷重，如在出力軸裝置齒輪，則 F 之最大容許值為容許懸掛荷重的 0.8 倍，或容許懸掛荷重除以 1.25 倍 (
此 1.25 之數值即為懸掛荷重係數 ) 當一減速機出力軸所裝之鏈輪或齒輪所受的拉力已計算出 ( 鏈輪之容許拉力值，
即為容許懸掛荷重，而齒輪之最大容許拉力值，即為容許懸掛荷重的 80% ) 依 T=FxR R ≦ T/F...... R 為鏈輪或齒輪
之節圓半徑，T 為容許出力轉矩 F 為容許懸掛荷重。總之，當一減速機在使用時其出力之承受轉矩與懸掛荷重，一
定在容許值以下，為其中之一大於容許值時，則須重新設計傳動機構或將減速機之型號改大。當承受轉矩超過容許
轉矩時，減速機會發生過熱或蝸輪齒面過度磨損或軸扭斷之現象。當承受荷重超過懸掛荷重時，出力軸在使用過一
段時間後會折斷。
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